cumatugas: 2014

MIKROPROSESOR

nama:Muzaki abdul ghoni

NIM:11.11.2589

Kelas:TI 11 D

APLIKASI COUNTER DENGAN MIKROKONTROLLER UNTUK MENGHITUNG PENONTON DI PINTU MASUK STADION DENGAN SENSOR PING DAN LED

Perkembangan teknologi yang sangat pesat khususnya teknologi komputer, menyebabkan teknologi menjadi salah satu media utama pertukaran informasi. Saat ini komputer digunakan hampir pada setiap sisi kehidupan, baik itu bidang perekonomian, pendidikan, sosial budaya dan sebagainya. Seiring dengan majunya teknologi tersebut maka semakin banyaknya sisi kehidupan yang dapat dipermudah pengerjaanya dengan komputer. Sehingga dengan komputer terciptanya software Bahasa Pemrograman Bascom yang sebagian besar digunakan untuk membuat atau menciptakan alat elektronika yang berbahasa Bascom. Software adalah suatu komponen didalam suatu sistem data yang berupa program-program atau instruksi untuk mengontrol suatu sistem. Pada umumnya istilah software menyatakan cara-cara yang menghasilkan hubungan yang lebih efisien antara manusia dan komputer.

Perangkat elektronik yang dibutuhkan untuk menjalankan rangkaian ini dengan cepat dan mudah. Salah satunya menggunakan sensor ping dengan indikator LED. Sensor ping yang sering digunakan pada rangkaian elektronika berfungsi untuk mengukur tinggi (jumlah) suatu objek dari jarak 3 cm sampai 3 meter dengan hasil output berupa digital.

Penulis membatasi untuk membahas sensor ping dengan antarmuka mikrokontroller menggunakan bahasa BASCOM-8051 dengan indikator LED di rangkaian simulasi penghitung jumlah penonton pada pintu masuk stadion. Penulis melakukan perancangan suatu alat yang dapat menghitung jumlah penonton di dalam stadion. Diharapkan dapat mengurangi resiko bentrokan antara penonton dengan petugas.

Sensor pada saat ini sudah menjadi suatu kebutuhan bagi manusia dalam aktivitas kehidupannya sehari-hari, sebagai contoh ketika kita memasuki pintu mall yang terbuka sendiri atau sensor pada saat mengeringkan tangan. Sensor merupakan komponen yang mempunyai peranan penting dalam sistem pengaturan otomatis.

Sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya.(Didin Wahyudin, 2006)

Sensor optic atau cahaya adalah sensor yang mendeteksi perubahan cahaya dari sumber cahaya, pantulan cahaya ataupun bias cahaya yang mengernai benda atau ruangan. Contoh; photo cell, photo transistor, photo diode, photo voltaic, photo multiplier, pyrometer optic, dan sebagainya. (www.electronicalab.com)

Parallax's PING))) ™ sensor ultrasonik memberikan yang sangat murah dan mudah metode pengukuran jarak. Sensor ini sangat cocok untuk sejumlah aplikasi yang mengharuskan Anda untuk melakukan pengukuran antara benda bergerak atau stasioner. Tentu, aplikasi robotik sangat populer namun Anda juga akan menemukan produk ini akan berguna dalam sistem keamanan atau sebagai pengganti inframerah jika diinginkan. Anda pasti akan menghargai status aktivitas LED dan penggunaan ekonomi hanya satu I / O pin. Langkah-langkah sensor jarak Ping menggunakan sonar, sebuah ultrasonik (jauh di atas pendengaran manusia) pulsa ditransmisikan dari unit dan jarak-ke-sasaran ditentukan dengan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk echo kembali. Output dari sensor PING))) adalah variabel-lebar pulsa yang sesuai dengan jarak ke target. Antarmuka ke Stamp BASIC dan Javelin Stamp mikrokontroler adalah snap single (shared) I / O pin digunakan untuk memicu sensor Ping dan "mendengarkan" untuk echo pulsa kembali. Dan memicu cerdas terus-off yang memungkinkan PING))) ™ untuk bekerja dengan BS1. Sebuah onboard header tiga-pin yang memungkinkan PING))) yang akan dicolokkan ke Teknika, Vol. XXXII, No.1, Desember 2011 ISSN: 0854-3143 Nasron 38

dalam papan tempat memotong roti solderless (pada Boe-Bot, misalnya), dan terhubung ke host melalui kabel servo standar tiga pin ekstensi. (www.parallax.com)

Gambar 1 Sensor Ping

Sumber: www.parallax.com

LED adalah singkatan dari Light Emiting Dioda, merupakan komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya. LED merupakan produk temuan lain setelah dioda. Strukturnya sama dengan dioda, tetapi belakangan ditemukan bahwa elektron yang menerjang sambungan P-N juga melepaskan energi berupa energi panas dan energi cahaya. LED dibuat agar lebih efisien mengeluarkan cahaya. Untuk mendapatkan emisi cahaya pada semikonduktor, doping yang dipakai adalah galium, arsenic dan phosphorus. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna cahaya yang berbeda pula.

Pada saat ini warna-warna cahaya LED yang banyak adalah warna merah, kuning dan hijau. LED berwarna biru sangat langka. Pada dasarnya semua warna bisa dihasilkan. Namun akan menjadi sangat mahal dan tidak efisien. Dalam memilih LED selain warna, perlu diperhatikan tegangan kerja, arus maksimum dan disipasi dayanya. Rumah (chasing) LED dan bentuknya juga bermacam-macam ada yang persegi empat, bulat dan lonjong.

LED sering dipakai sebagai indikator yang masing-masing warna bisa memiliki arti yang berbeda. Menyala, padam dan berkedip juga bisa berarti lain. LED dalam bentuk susunan (array) bisa menjadi display yang besar. (www.electronicalab.com)

Mikrokontroler adalah mikroprosessor yang dirancang khusus untuk aplikasi kontrol, dan dilengkapi dengan ROM, RAM dan fasilitas I/O pada satu chip. AT89S52 adalah salah satu anggota dari keluarga MCS-51/52 yang dilengkapi dengan internal 8 Kbyte Flash PEROM (Programmable and Erasable Read Only Memory), yang memungkinkan memori program untuk dapat diprogram kembali. AT89S52 dirancang oleh Atmel. (www.datasheet.com)

Gambar 2 Mikrokontroller AT89S52

Sumber: www.datasheet.com

LCD merupakan alat untuk menampilkan angka atau tulisan sehingga alat yang menggunakan LCD ini akan terlihat professional. Penggunaan LCD ini tentu berbeda dengan penggunaan Seven Segment (Peraga 7 ruas). Jika pada peraga 7 ruas adalah merupakan alat pasif, maka LCD dapat dianggap sebagai alat aktif. Oleh karena adanya prosesor tersebutlah, maka untuk menggunakan LCD harus menggunakan sistim mikrokontroler ataupun dapat menggunakan parallel port pada komputer. Hal ini tidak lain karena kita harus memberikan proses inisialisasi terlebih dahulu sebelum menggunakan LCD. (http://blogpojok.com)

Gambar 3. LCD

Pada dasarnya perancangan bertujuan untuk memperoleh suatu alat atau peralatan yang sesuai dengan karakteristik komponen yang digunakan dan juga agar tidak terjadi kerusakan saat pemasangan komponen. Oleh karena itu, pada tahap perancangan dalam pembuatan alat ini dilakukan beberapa langkah diantaranya adalah pemilihan komponen yang sesuai kebutuhan dengan tetap memperhatikan spesifikasi komponen-komponen yang ada pada rangkaian tersebut, dan selanjutnya perancangan elektronik, mekanik sampai dilakukan pengujian /pengetesan alat di laboratorium.

Rancang bangun alat merupakan suatu perancangan yang dilakukan dalam mengerjakan suatu proyek yang akan dijalankan dan diimplementasikan dalam suatu bentuk sketsa Teknika, Vol. XXXII, No.1, Desember 2011 ISSN: 0854-3143 Nasron 39

rangkaian elektronika. Perencanaan merupakan suatu hal yang dilakukan untuk mempermudah proses pembuatan alat. Dalam pembuatan alat terdapat beberapa prosedur yang digunakan dalam proses perencanaan dan perancangan bangun alat. Sebelum melakukan pembuatan alat maka langkah awal adalah membuat suatu rancangan dimana pada perancangan dilakukan pembuatan diagram blok dengan fungsi tertentu sesuai dengan spesifikasi alat yang diharapkan. Pada perancangan dilakukan juga pemilihan komponen dan perhitungan nilai komponen agar alat dapat bekerja baik dengan biaya yang relatif murah.

Perancangan sistem ini dimaksudkan untuk mempermudah dalam proses rancang bangun alat. Untuk mempermudah dalam perencanaan rangkaian, maka dibuat blok diagram alat sebagai berikut:

Gambar 4. Blok diagram

Dari blok diagram diatas, maka dibuatlah rangkaian sebagai berikut :

P0.0P0.1P1.0P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P1.7P1.6P1.5P1.4P1.3P1.2P1.1P2.0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P3.0P3.7P3.6P3.5P3.4P3.3P3.2P3.1PSENALE/PROGXTAL 1XTAL 2RESETEA/VPPVCCGND+ 5V+ 5V6 MHz22pF22pF10uF/16V10KAT89S522200 u1 KLED78057812AC 15 VCTAC 15 V1N40021N4002+ 5V+ 12V12345671098161514131211LCDM16321K10K+ 5VVoice RecordSpeakerLED+12 VLED510510510510+5 VBuzzer

Gambar 5. Rangkaian keseluruhan

Sumber: Hari Wibawanto (2007)

Listing program penghitung jumlah penonton pada pintu masuk stadion menggunakan sensor ping dengan indikator LED

$regfile = 89s52.dat

$crystal = 11059200 $large Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db7 = P2.5 , Db6 = P2.4 , Db5 = P2.3 , Db4 = P2.2 , E = P2.1 , Rs = P2.0

Dim Waktu As Word

Dim Jarak As Single

Dim Karakter As String * 6

Dim Hitung As Word

Const Kecepatan = 0.0344423779

Const Satuanwaktu = 1.085

Ping Alias P3.2

Config Timer0 = Timer, Mode = 1,Gate = Internal

Waitms 1.000

Reset Ping

Cursor Off

Cls

Locate 1 , 1 : Lcd " PENGHITUNG "

Locate 2 , 1 : Lcd "JUMLAH PENONTON"

Wait 1

Cls

Locate 1 , 1 : Lcd "JUMLAH PENONTON"

Locate 2 , 1 : Lcd " "

P0 = 0

Gosub Voice Teknika, Vol. XXXII, No.1, Desember 2011 ISSN: 0854-3143 Nasron 40

Gosub Kosong

Gosub Ukur

If Jarak < 80 Then

Gosub Jumlah

End If

If Hitung >= 10000 Then

Wait 10

P0.2 = 1

Return

Ukur:

Counter0 = 0

Set Ping

NOP

Reset Ping

Delay

Set Ping

NOP

Bitwait Ping, Set

Start Timer0

Stop Timer0

Reset Ping

Waktu = Counter0

Jarak = Satuanwaktu * Waktu

Jarak = Jarak / 2

Jarak = Jarak * Kecepatan

Karakter = Fusing(jarak , ###.#)

Return

Jumlah:

P0.3 = 1

Waitms 100

P0.3 = 0

Hitung = Hitung + 1

Locate 1 , 1 : Lcd "JUMLAH PENONTON"

Locate 2 , 7 : Lcd Hitung

Wait 1

Return

Kosong:

P0.0 = 0

P0.1 = 1

Return

Penuh:

P0.0 = 1

P0.1 = 0

Stop

Gambar 6. Rangkaian keseluruhan

Sumber: Hari Wibawanto (2007)Teknika, Vol. XXXII, No.1, Desember 2011 ISSN: 0854-3143 Nasron 41

Titik pengukuran pada rangkaian catu daya pada saat LED hijau dapat dilihat pada TP4, TP5 dan TP6. Hasil dalam pengukuran catu daya dapat dilihat pada tabel 2 sedangkan titik pengukuran pada rangkaian mikrokontroller pada saat LED hijau dapat dilihat pada TP4, TP5, TP6, TP7, TP8 dan TP9. Hasil dalam pengukuran catu daya dapat dilihat pada tabel dibawah.

Tabel 1. Hasil pengukuran mikrokontroller

pada saat LED hijau Titik Ukur	V out
TP4	4,93 V
TP5	2,51 V
TP6	4,93 V
TP7	4,72 V
TP8	0,56 V
TP9	2,90 V

Dari hasil pengukuran dan pengamatan terhadap titik pengukuran pada output sensor ping dan mikrokontroller. Sinyal yang dihasilkan pada output sensor ping (TP5 ketika LED berwarna hijau) berupa pulsa yang merupakan tegangan port 3.2 dari mikrokontroller yang digunakan sebagai sinyal in/out sensor ping. Sedangkan pada output sensor ping (TP5 ketika LED berwarna merah) berupa sinus. Hal ini disebabkan karena sensor ping pada keadaan tidak menghitung objek didepannya lagi dan kembali ke keadaan awal mikro pada tegangan 5V.
Pada titik pengukuran output sensor ping (TP6 ketika LED berwarna hijau) berupa sinus yang merupakan tegangan kerja sensor ping 5V. sedangkan pada output sensor ping (TP6 ketika LED berwarna merah) berupa sinyal DC. Hal ini dikarenakan tegangan kerja sensor ping tidak ada/berhenti. Pada titik uji yang dilakukan pada output mikrokontroller di port 0.0 yaitu tegangan keluaran mikro untuk LED merah dan di port 0.1 yaitu tegangan keluaran mikro untuk LED hijau. Pada port 0.0 berlogik 0 sinyal yang didapat berupa sinyal sinus, karena adanya tegangan. Sedangkan port 0.1 berlogik 1 didapatkan hasil berupa sinyal sinus.

Selasa, 14 Januari 2014

APLIKASI COUNTER DENGAN MIKROKONTROLLER UNTUK MENGHITUNG PENONTON DI PINTU MASUK STADION DENGAN SENSOR PING DAN LED

MIKROPROSESOR